玉兔二号（月球无人登陆探测车）

玉兔二号

月球无人登陆探测车

玉兔二号，嫦娥四号任务月球车，于2019年1月3日22时22分完成与嫦娥四号着陆器的分离，驶抵月球背面。首次实现月球背面着陆，成为中国航天事业发展的又一座里程碑。

2020年3月1日20时6分，“玉兔二号”月球车顺利完成第十五月昼的科学探测工作，进入月夜休眠。

2021年1月3日，嫦娥四号着陆器和“玉兔二号”月球车已在月面工作731天，月球车行驶600.55米，持续产出科学成果。

截至2021年9月29日，在中国72华诞来临之际，嫦娥四号着陆器与玉兔二号月球车在轨工作突破1000天，继续刷新月球背面工作记录。嫦娥四号着陆器与玉兔二号月球车整体工况良好，载荷工作正常，持续开展科学探测。

2022年1月6日，玉兔二号月球车行驶里程突破1000米，达到1003.9米。

中文名	玉兔二号
外文名	YuTu II
所属国家	中华人民共和国
所属类别	月球无人登陆探测车
发射时间	2018年12月8日
着陆时间	2019年1月3日10点26分
登陆地点	艾肯盆地冯卡门撞击坑
累计行走距离	289.769米
世界纪录	人类在月面工作时间最长的月球车

名称由来

玉兔二号

命名征集

从2018年8月15日征名活动启动开始，在提交名称的22天里，通过新华社客户端、中国网、腾讯网和邮寄信函共收到嫦娥四号任务月球车的名称42945个，经合并整理重复的提名，最后确认有效名称为14847个。航天科技方面专家、高校语言文化名人和国家主流媒体总编组成的23人评审委员会。首先由评委对所有提交的名称进行函审筛选，推荐了153个名称进行入围初审。

2018年9月28日，组织了初审评审，经过讨论、交流和最后投票，选出了“逐梦、光明、玉兔二号、探索、征途、精灵、无畏、望舒、行者、金兔”10个入围名称，再由广大群众对入围名称进行网络投票。

2018年9月20日到10月10日，新华社客户端、中国网、腾讯网，共计收到投票448206张，其中中国网收到有效投票314860张，新华社客户端与腾讯网共享投票链接收到有效投票133346张。

命名含义

嫦娥四号任务月球车名称，反映了中国探月工程命名为嫦娥工程的文化渊源，与嫦娥三号“玉兔号”、嫦娥四号中继星“鹊桥号”一脉相承，既容易为广大群众接受，又便于记忆和传播。同时，玉兔善良、纯洁、敏捷的形象与月球车的构造、使命既形似又神似，反映了我国和平利用太空的立场。

2019年1月3日，最终确定嫦娥四号任务月球车命名为“玉兔二号”。

搭载设备

玉兔二号

“玉兔二号”巡视器上安装了全景相机、测月雷达、红外成像光谱仪和与瑞典合作的中性原子探测仪。这些仪器将在月球背面通过就位和巡视探测，开展低频射电天文观测与研究，巡视区形貌、矿物组份及月表浅层结构研究，并试验性开展月球背面中子辐射剂量、中性原子等月球环境研究。此外，着陆器还搭载了月表生物科普试验载荷。

探测经过

发射升空

2018年12月8日2时23分，嫦娥四号任务着陆器和巡视器（月球车）组合体发射升空。

月背着陆

2019年1月3日10时26分成功着陆在月球背面，并通过“鹊桥”中继星传回了世界第一张近距离拍摄的月背影像图。

2019年1月3日15时07分，科技人员在北京航天飞行控制中心通过“鹊桥”中继星向嫦娥四号探测器发送指令，两器分离开始。在北京航天飞行控制中心飞控大厅屏幕上看到，嫦娥四号着陆器矗立月面，太阳翼呈展开状态。巡视器立于着陆器顶部，展开太阳翼，伸出桅杆。随后，巡视器开始向转移机构缓慢移动。转移机构正常解锁，在着陆器与月面之间搭起一架斜梯，巡视器沿着斜梯缓缓走向月面。

2019年1月3日22时22分，巡视器踏上月球表面。

科学探测

2019年1月4日17时，嫦娥四号着陆器上低频射电频谱仪的三根5米天线展开到位，德国的月表中子及辐射剂量探测仪开机测试，地形地貌相机拍摄的影像图陆续传回地面。玉兔二号巡视器与中继星成功建立独立数传链路，完成了环境感知、路径规划，按计划在月面行走到达A点，开展科学探测。测月雷达、全景相机已开机，工作正常。其它有效载荷将陆续开机。

择机午休

为了减少由于自身工作产生的热量，“玉兔二号”月球车将择机进入“午休”模式，只保留部分分系统工作，移动等分系统则停止工作，预计于1月10日唤醒。而着陆器热控能力强，在月球午间仍能工作，地形地貌相机和其它有效载荷将继续展开相应的科学探测。

2019年1月10日，玉兔二号结束了“午休”成功被唤醒，继续展开对月球背面的巡视探测。

拍摄照片

拍摄图片

两器互拍

2019年1月11日，嫦娥四号着陆器与玉兔二号巡视器工作正常，在“鹊桥”中继星支持下顺利完成互拍，地面接收图像清晰完好，中外科学载荷工作正常，探测数据有效下传，搭载科学实验项目顺利开展，达到工程既定目标，标志着嫦娥四号任务圆满成功。至此，中国探月工程取得“五战五捷”。

月饼形状照片

2019年9月13日，“玉兔二号”在月球表面画月饼的照片发布。可以看出月球车的行驶轨迹形成了一个正圆，酷似月饼的形状。

月夜休眠

2019年2月11日，玉兔二号巡视器再次进入月夜休眠模式，落月后在月面累计行驶共计约120米。玉兔二号预计于2019年2月28日唤醒，继续开展科学探测活动。

2019年3月29日20时28分，玉兔二号月球车自主唤醒，中继前返向链路建立正常，平台工况正常。玉兔二号月球车将按计划开展第四月昼工作，继续实施巡视科学探测任务。科研人员将精确操作，严密监控，确保不断取得更加丰硕的科学成果。

2019年6月9日23时40分，“玉兔二号”巡视器根据科学探测需求已成功完成第六月昼工作，完成月夜设置，进入第六月夜休眠期。

2019年7月9日9时10分，“玉兔二号”巡视器完成第七月昼工作，迎来月夜，进入“梦乡”。在第七月昼，“玉兔二号”巡视器按既定路线继续移动，并在多个探测点进行相关探测工作，红外光谱仪、全景相机、中性原子探测仪、测月雷达获得大量科学探测数据。

2019年8月7日晚，“玉兔二号”巡视器和嫦娥四号着陆器已顺利完成第八个月昼工作，进入新一轮的月夜休眠。在休眠前，“玉兔二号”已累计在月球背面行驶271米，刷新我国月球车在月面上的行驶纪录。

2019年9月22日20时30分，“玉兔二号”月球车安全度过长达14天的月夜极低温环境，受光照成功自主“唤醒”，进入第十个月昼工作期。“玉兔二号”月球车共行走284.661米。

2019年10月5日15时43分，“玉兔二号”巡视器完成月夜设置，进入休眠。第十月昼期间，巡视器根据整体规划进行移动，目前累计行走289.769米。巡视器移动过程中，按计划组织实施了巡视器红外光谱仪、全景相机、中性原子探测仪、测月雷达等有效载荷的开机探测工作，进一步获取月球背面科研数据，地面接收载荷数传数据正常。

2019年10月22日11时45分成功自主唤醒。在本月昼工作期，玉兔二号月球车将按规划路线开展定点探测，继续开展包括月表形貌、物质组成和浅表层结构探测等科学探测任务。“玉兔二号”巡视器在十个月昼工作期累计行走289.769米。

2019年11月4日凌晨，“玉兔二号”巡视器完成第十一月昼既定工作后，顺利进入第十一个月夜休眠期。在第十一月昼期间，“玉兔二号”月球车对多个探测点开展巡视探测，截至2019年11月4日，巡视器在着陆器西北方向218.11米，累计行走里程成功突破300米，达到318.621米，再次刷新我国探测器的行走纪录。

2019年12月3日21时42分，在完成月球的第十二月昼的工作后，“玉兔二号”巡视器按地面指令完成月夜设置，进入月夜休眠模式。在第十二月昼期间，“玉兔二号”巡视器按规划路线继续移动，并在多个探测点进行相关探测工作，红外光谱仪、全景相机、中性原子探测仪、测月雷达按计划开机工作，继续获取科学探测数据。而嫦娥四号着陆器上月球中子及辐射剂量探测仪、低频射电谱仪工作正常。自2019年1月，“玉兔二号”巡视器成功着陆月球背面之后，已累计行驶345.059米。

2019年12月20日18时43分，“玉兔二号”月球车收到正常遥测信号，成功自主唤醒，科学载荷开机正常，继续月球漫步旅程。

2020年1月19日17时55分，玉兔二号受光照成功自主唤醒，进入第十四月昼。

2020年2月17日17时55分，“玉兔二号”结束月夜“休眠”，受光照成功自主唤醒，进入第十五月昼工作期，月球车将向西北再向西南移动，同步在新的目标点行驶探测。“玉兔二号”累计月面行驶达到367.25米。

2020年3月1日20时6分，“玉兔二号”月球车顺利完成第十五月昼的科学探测工作，进入月夜休眠。

2020年3月18日7时30分、23时38分，“玉兔二号”和着陆器分别结束月夜“休眠”，在阳光照射下自主唤醒，进入第十六月昼工作期。截至3月18日24时，“玉兔二号”月球车已在月背存活440天，持续刷新月球车在月球表面存活时间的纪录。

2020年3月31日8时25分，“玉兔二号”月球车顺利完成第十六月昼科学探测工作，完成月夜设置，进入到第十六月夜休眠期。

2020年5月16日11时53分，“玉兔二号”月球车结束了寒冷且漫长的月夜休眠，受光照自主唤醒，迎来了第18月昼工作期。

2020年6月15日，嫦娥四号着陆器和“玉兔二号”月球车分别于13时49分和0时54分，结束了寒冷且漫长的月夜休眠，受光照自主唤醒，进入第十九月昼工作期。

2020年6月28日消息，嫦娥四号着陆器和“玉兔二号”月球车分别于6月28日1时00分和27日16时23分结束第十九月昼工作，按地面指令完成月夜模式设置，进入月夜休眠。截至第十九月昼，“玉兔二号”月球车累计行驶里程463.26米。

2020年7月15日消息，嫦娥四号和“玉兔二号”月球车分别于7月15日5时48分和7月14日12时53分唤醒，两器的顺利唤醒标志着“嫦娥”携手“玉兔”进入第20月昼工作期，不断创造着新的记录。截至目前，嫦娥四号着陆器和“玉兔二号”月球车已度过559个地球日。

2020年8月13日，嫦娥四号着陆器和“玉兔二号”月球车分别于8月13日14时54分和8月12日20时34分结束月夜休眠，受光照自主唤醒，进入第21月昼工作期。两器工况正常，能量平衡，继续月球背面的探索之旅。

月夜休眠结束

2020年10月10日18时57分，"玉兔二号”月球车唤醒。在本月昼期间“玉兔二号”月球车将向玄武岩分布区域或反射率较高的撞击坑区域行驶，这两个位置均位于当前探测点西北方向。在此行进路线中，存在一枚直径约为30cm的岩块，“玉兔二号”月球车将利用红外成像光谱仪择机对该石块进行光谱探测。

2020年10月23日12时，“玉兔二号”月球车完成第23月昼工作。已按地面指令完成月夜模式设置，进入月夜休眠。截至今天，嫦娥四号着陆器和“玉兔二号”月球车已在月球背面顺利工作660个地球日，“玉兔二号”月球车累计行驶565.9米。“玉兔二号”月球车在第23月昼期间先后向玄武岩分布区域和反射率较高的撞击坑区域行驶，这两个位置均位于月球车西北方向。在此行进路线中，红外成像光谱仪对一直径约为30cm的岩块进行了光谱探测。

2020年11月9日10时17分，“玉兔二号”月球车结束月夜休眠，受光照自主唤醒，迎来第24月昼。截至今日，嫦娥四号已顺利工作677个地球日。11月22日3时10分，“玉兔二号”月球车完成第24月昼工作，进入月夜休眠。嫦娥四号已在月球背面工作690个地球日，累积行驶里程589.6米。“玉兔二号”月球车在第24月昼期间继续向玄武岩方向和反射率较高的撞击坑区域前进。

“玉兔二号”月球车上搭载的红外成像光谱仪获取了巡视探测路线上的月壤和月岩的光谱学和矿物学特征，为揭示着陆区物质成分尤其是月球最大的撞击盆地-南极-艾特肯盆地所蕴含的月球深部物质组成提供了重要支撑。科学成果发表在《Remote Sensing》国际期刊。山东大学行星科学团队联合中科院上海技物所、地化所和空间中心的研究团队，利用嫦娥四号红外成像光谱仪探测光谱数据，观测到了月球背面原位月壤的光谱“反冲”效应和“红移”效应，发现玉兔二号在月面行走448m后，嫦娥四号着陆区月壤的矿物成分仍相对均一。

2020年12月22日5时和21日19时22分，嫦娥四号着陆器和“玉兔二号”月球车完成第25月昼工作，分别于按地面指令完成月夜模式设置，进入月夜休眠。嫦娥四号着陆器和“玉兔二号”月球车已在月面工作719天，月球车累计行驶600.55米。

2021年1月7日10时29分，“玉兔二号”月球车唤醒，着陆器于1月8日03时13分唤醒。截至2021年1月8日，嫦娥四号已工作736个地球日。

2021年4月6日21时43分和3时54分，嫦娥四号着陆器和“玉兔二号”月球车分别结束月夜休眠，受光照自主唤醒，进入第29月昼工作期；嫦娥四号已在月球背面度过了825个地球日。

探测发现

玉兔二号月球车

2020年2月27日，中国科学院国家天文台科研团队在中国月球深空探测领域取得重大发现，李春来、苏彦研究员领导的团队利用嫦娥四号玉兔二号月球车上搭载的测月雷达，首次揭示了月球背面着陆区域地下40米深度内的地质分层结构，发现地下物质由低损耗的月壤物质和大小不同的大量石块组成。这一研究成果对于了解撞击过程对月表的改造、火山活动规模与历史等具有非常重要的意义。

2020年4月24日，在通过线上方式举办的第五个“中国航天日”启动仪式上，中国工程院院士、探月工程总设计师吴伟仁介绍，玉兔二号月球车创造了月面工作最长世界纪录，获得了月球背面长度近500米、深度为50米的第一幅地质剖面图，还有月球矿物组分、空间环境等宝贵数据。

2021年12月，中国嫦娥四号搭载的“玉兔二号”，第一次在月球撞击坑里面，发现了原本不属于月球的特殊残留物！玉兔二号在月球发现“神秘小屋”，将前往探测。

2022年1月6日接近午夜时刻，玉兔二号月球车行驶里程突破1000米，达到1003.9米。目前处于第38月昼工作期，工况正常。

目标任务

嫦娥四号任务，首次实现人类探测器月球背面软着陆和巡视探测，首次实现月球背面与地球的中继通信，首次实现低频射电天文观测与研究，将开启人类月球探测新篇章。

嫦娥四号探测器的着陆地在南极-艾特肯盆地的冯·卡门撞击坑，这是月球背面一个巨大的撞击陨石坑，也是整个太阳系固体天体中最大最深的盆地，月面凹凸不平，“玉兔二号”面临着比“玉兔号”更大的挑战。

2019年3月13日，“玉兔二号”巡视器已完成三个月昼工作，于12时16分进入第三个月夜，累计行走163米。着陆器于12时完成月夜设置。

2019年4月29日7时40分，嫦娥四号着陆器正常唤醒，中继前返向链路建立正常，平台工况正常。后续，嫦娥四号着陆器将协同玉兔二号月球车开展第五月昼工作，继续实施科学探测任务。

基于 LE02805 点全景相机拼接影像、DOM 影像等数据情况，月球车在第 29 月昼期间将继续向玄武岩分布区域（距离目前巡视器约 1.2km，位于东经 177.5389°，南纬 45.4119° 附近）前进，该位置位于当前探测点西北方向。 相关科学成果将及时发布。

成功意义

拍摄图片

月球背面比正面更为古老，冯·卡门撞击坑的物质成分和地质年代具有代表性，对研究月球和太阳系的早期历史具有重要价值。月球背面也是一片难得的宁静之地，屏蔽了来自地球的无线电信号干扰，在此开展低频射电天文观测可以填补射电天文领域在低频观测段的空白，为研究太阳、行星及太阳系外天体提供可能，也将为研究恒星起源和星云演化提供重要资料。

玉兔二号成为中国航天事业发展的又一座里程碑，开启了中国人走向深空探索宇宙奥秘的时代，标志着中国进入具有深空探测能力的国家行列。

2019年12月20日18时43分，“玉兔二号”成为月面工作时间最长月球车。

2021年1月3日，嫦娥四号着陆器和“玉兔二号”月球车已在月面工作731天，月球车行驶600.55米，持续产出科学成果。

2021年9月29日，在祖国72华诞来临之际，嫦娥四号着陆器与玉兔二号月球车在轨工作突破1000天，继续刷新月球背面工作记录。嫦娥四号着陆器与玉兔二号月球车整体工况良好，载荷工作正常，持续开展科学探测。截至2021年9月29日，玉兔二号月球车累计行驶839.37米，累计获取科学数据3632.01GB，目前处于第34月夜，科学成果将及时发布。

2022年1月6日接近午夜时刻，玉兔二号月球车行驶里程突破1000米，达到1003.9米。目前处于第38月昼工作期，工况正常。

2022年1月6日，在迎来嫦娥四号着陆月球3周年之际，玉兔二号月球车行驶里程突破1000米，达到1003.9米。目前处于第38月昼工作期，工况正常。

参考资料

1.玉兔二号成功唤醒玉兔二号的目标任务是什么？·中国历史网

2.“玉兔二号”全身照来了！嫦娥四号给拍的·海外网

3.玉兔二号“午休”结束，继续展开对月球背面的巡视探测·澎湃新闻

4.嫦娥四号、“玉兔二号”自主唤醒 进入第十四月昼·央视网

5.嫦娥四号迎来第24月昼，研究成果揭示南极-艾特肯盆地底部物质成因·观察者网

6.嫦娥四号顺利唤醒 进入第29月昼工作期·央视网

7.“玉兔二号”月球车行驶里程突破1000米·澎湃新闻