徐博（哈尔滨工程大学智能科学与工程学院副教授）

徐博

哈尔滨工程大学智能科学与工程学院副教授

徐博，男，1982年7月生于河北省邢台市，哈尔滨工程大学博士，现任哈尔滨工程大学智能科学与工程学院副教授。

研究方向为针对海洋运载器开展智能仿生导航、惯性基组合导航、初始对准、信息融合研究，以及多运动平台协同导航、传递对准技术的理论研究、仿真验证及试验研究工作。

人物经历

教育经历

1. 2011.12–2015.8，哈尔滨工程大学，控制理论与控制工程，博士后；

2. 2007.9–2011.3，哈尔滨工程大学，精密仪器及机械，工学博士；

3. 2004.9–2007.3，哈尔滨工程大学，控制理论与控制工程，工学硕士； 

4. 2002.11–2003.11，东京电气通信大学，电气通信工程，工学学士； 

5. 2000.9–2004.7，哈尔滨工程大学，电气工程及其自动化，工学学士。

工作经历

1. 2016.9–至今，哈尔滨工程大学，自动化学院，博士生导师；

2. 2015.9–至今，哈尔滨工程大学，自动化学院，副教授；

3. 2009.4–2015.8，哈尔滨工程大学，自动化学院，讲师； 

主要成就

科研成就

1、2017-2021，国家自然科学基金重点项目，极区深海空间站自主安全导航理论与关键技术，主要成员；

2、2013-2015，国家自然科学基金青年项目，基于分散式增广信息滤波的无人艇协同导航算法研究，主持；

3、2014-2017，国家自然科学基金面上项目，船用星敏感器/光纤惯性测量单元深耦合导航方法研究，主要成员；

4、2017-2020，国家自然科学基金面上项目，极区多水下航行器协同定位技术研究，主要成员；

5、2014-2017，黑龙江省自然科学基金，基于分散式动态递增联合树的多AUV协同导航算法，主持；

6、2012-2015，国家博士后基金1等资助，基于增广信息滤波的无人艇分布型协同导航算法研究，主持。

7、2011-2015，总装预研，无人艇协同导航技术，主持；

9. 某基座传递对准技术研究,航天科技集团12所， 项目负责人；

10. 导航系统在线标定技术，十二五总装预研基金，技术负责人；

11. 动平台对准影响因素与误差机理研究，973项目子课题，技术负责人；

12. 某应用仿真软件平台，航天科技集团一院一部，技术负责人；

13. 某综合登陆后续舰装备，军工集团，项目负责人。

专利成果

1. 徐博等，一种基于水声通信的多艇协同导航编队构型的方法，CN201310699813X

2.  徐博等，交替领航的协同导航方法，CN2013103320878

3.  徐博等，一种基于水声通信的多艇协同导航编队构型的方法，CN201310699813.X

4.  徐博等，一种多无人艇协同导航条件下陀螺漂移的滤波方法[P]CN201310725949.3 

5.  徐博等，一种提高基于MEMS陀螺的无人艇协同导航定位精度的方法，CN201410216171.8

6.  徐博等，基于可观测性分析的多艇协同导航方法，CN201310332069.X

7.  徐博等，一种多无人艇协同导航条件下陀螺漂移的滤波方法，CN2013107259493

8.  徐博等，一种提高水面艇编队导航精度的信息滤波方法，CN2013101954366

9.  徐博等，水下潜器的阻尼方法[P]，CN201310481257.9

10.  徐博等，一种船体变形测量装置[P]，CN201310141333

11.  徐博等，一种基于滤波方法和曲线拟合方法相结合的协同导航方法，CN201410216152.5

12.  徐博等，一种估计初始航向偏差滤波的方法，CN201310713137.7

13.  徐博等，一种基于光纤陀螺惯导系统的船体变形测量方法，CN201310482660.3

14.  徐博等，一种基于自准直经纬仪传递对准的验证方法，CN201310699837.5

15.  徐博等，基于时间延迟补偿的船体变形测量方法，CN201310482685.3

16. 徐博等，一种基于激光跟踪仪的传递对准的验证方法，CN201310699913.2

出版著作

1.《自主水下航行器建模、控制设计与仿真》，国防工业出版社，2013.07；　

2.《光学测量技术》，国防工业出版社，2016.04；

3.《协同机器人与传感器网络》，电子工业出版社，2019.1；

4.《水下多AUV协同定位技术》，国防工业出版社，2019.1；

5.《海洋无人航行器智能自主控制》，国防工业出版社，2019.3.

发表论文

Xu Bo, et al. A Novel Robust Gaussian Approximate Smoother Based on EM for Cooperative Localization With Sensor Fault and Outliers. IEEE Transactions On Instrumentation and Measurement, 2020, 70:1-14. (SCI 1区, 影响因子3.658)

Xu Bo, et al. A novel robust filter for outliers and time-varying delay on an SINS/USBL integrated navigation model. Measurement Science and Technology, 2021, 32(1):1-14. (SCI 2区, 影响因子1.857)

Xu Bo, et al. Stochastic stability and performance analysis of Cubature Kalman Filter. Neurocomputing, 2016, 186:218-227. (SCI 1区, 影响因子3.317)

Xu Bo, et al. Optimal geometric configuration of sensors for received signal strength based cooperative localization of submerged AUVs. Ocean Engineering, 2020, 214:1-9. (SCI 1区, 影响因子3.068)

Xu Bo, et al. Cooperative Localization in Harsh Underwater Environment Based on the MC-ANFIS. IEEE Access, 2019, 7:55407-55421. (SCI 1区, 影响因子3.745)

Xu Bo, et al. Topology optimisation method for MACL formation based on acoustic measurement network. IET Radar, Sonar & Navigation, 2019, 13(6):927-936. (SCI 3区, 影响因子1.908)

Xu Bo, et al. Optimal design of damping network based on DVL velocity and IMU. Ocean Engineering, 2017, 132(4): 101-113. (SCI 1区, 影响因子1.894)

Xu Bo, et al. Optimal Sensor Formation for 3D Cooperative Localization of AUVs Using Time Difference of Arrival (TDOA) Method. Sensors, 2018, 18(12):1-18. (SCI 2区, 影响因子3.275)

Xu Bo, et al. Cooperative Localization of AUVs based on Huber-based Robust Algorithm and Adaptive Noise Estimation. Journal of Navigation, 2019, 72(4):875-893. (SCI 2区, 影响因子1.908)

Xu Bo, et al. A Novel Calibration Method of SINS/DVL Integration Navigation System Based on Quaternion. IEEE Sensors Journal. 2020, 20(22):13585-13595. (SCI 2区, 影响因子3.073)

Xu Bo, et al. A Review on Optimal Placement of Sensors for Cooperative Localization of AUVs. Journal of Sensors, 2019:1-12. (SCI 3区, 影响因子1.595)

Xu Bo, et al. A modified rapid alignment method of SINS based on measurement augmentation. Optik, 2018, 170:492-505. (SCI 3区, 影响因子1.914)

Xu Bo, et al. Dual-Model Reverse CKF Algorithm in Cooperative Navigation for USV. Mathematical Problems in Engineering, 2014, 5:1-17. (SCI 2区, 影响因子1.009)

Xu Bo, et al. Error Analysis and Compensation of Gyrocompass Alignment for SINS on Moving Base. Mathematical Problems in Engineering, 2014, 2:1-18. (SCI 2区, 影响因子1.009)

Xu Bo, et al. A novel hybrid calibration method for FOG-based IMU. Measurement, 2019, 147:1-16. (SCI 1区, 影响因子3.364)

Xu Bo et al. An inertial measurement method of ship deformation based on IMM filtering. Optik, 2017, 140:601-609. (SCI 3区, 影响因子1.191)

Huang Yulong, Zhang Yonggang, Xu Bo, et al. A New Outlier-Robust Student’s t Based Gaussian Approximate Filter for Cooperative Localization. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017, 22(5):2380-2386. (SCI 1区, 影响因子4.375)

Huang Yulong, Zhang Yonggang, Xu Bo, et al. A New Adaptive Extended Kalman Filter for Cooperative Localization. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2017, 99:1-14. (SCI 1区, 影响因子1.975)

Gao Wei, Liu Yalong, Xu Bo. Robust Huber-based iterated divided difference filtering with application to cooperative localization of autonomous underwater vehicles. Sensors, 2014 , 12: 24523-24542. (SCI 1区, 影响因子2.677)

徐博, 白金磊, 郝燕玲等. 多AUV协同导航问题的研究现状与进展. 自动化学报, 2015, 41(3):445-461. (EI顶级期刊)

徐博, 邱立民, 杨建. 多AUV协同导航时间延迟误差机理分析与补偿算法. 控制与决策, 2015, (1):9-16. (EI期刊)

徐博, 刘德政, 张勋. 基于交互式模型的多AUV协同导航鲁棒性滤波算法. 系统工程与电子技术, 2017, 39(9):2087-2093. (EI期刊)

徐博, 李盛新, 王连钊等. 一种基于自适应神经模糊推理系统的多AUV协同定位方法. 中国惯性技术学报, 2019, 27(4):440-447. (EI期刊)

徐博, 李盛新等. 基于径向基函数神经网络辅助容积卡尔曼滤波的多自主水下航行器协同定位方法. 兵工学报, 2019, 40(10):2119-2128. (EI期刊)

徐博, 李盛新, 张奂. 一种基于双模型的低成本多AUV协同定位方法. 中国舰船研究, 2020, 15(3):1-7. （中文核心期刊）

Error Analysis and Compensation of Gyrocompass Alignment for SINS on Moving Base, Mathematical Problems in Engineering, 2014.6（SCI 2区）

Robust Huber-based Iterated Divided Difference Filtering with Application to Cooperative Localization of Autonomous Underwater Vehicles, Sensors, 2014.（SCI：1区）

Coperative Navigation based on Moving Horizon Estimation”Navigation，2015.（SCI：2区）

主从式USV协同定位滤波方法与实验验证，兵工学报，2014.11（EI）

Augmented Information Filter based on Cooperative Navigation Algorithm for Unmanned Surface vessels. Journal of Computational Information System.2014(EI)

基于双主交替领航的多AUV协同导航方法，哈尔滨工程大学学报, 06期, 2014/5（EI）

基于水声通信延迟的多UUV协同定位算法，系统工程与电子技术, 03期, 2014/3（EI）

Cooperative Navigation and Localization for Unmanned Surface Vessel with Low-cost sensors”. Inertial Sensors and Systems conference 2014. （EI）

基于水声测距的水下自主航行器编队协同导航优化方法，PLANS 2014,（EI）

人才培养

本科生授课课程：现代控制理论，系统工程导论 。

研究生授课课程：现代控制理论，捷联导航系统，32学时。

荣誉表彰

荣誉

2014年，教学建设与研究评价奖，哈尔滨工程大学；

2015年，优秀硕士生指导教师，哈尔滨工程大学；

2014年，课程改革与创新教育奖。

奖励

1.省科学技术二等奖1项，省高校科学技术一等奖1项，2011

2.军队科技进步二等奖1项，2012

3.哈尔滨市科学技术成果奖3项，2010

4.国防科学技术成果鉴定2项（国际先进），2010

5.入选青年学术骨干教师支持计划，2014

6.教师教学建设与研究工作优秀成果奖，2013

7.省高等教育学会优秀成果奖3项，2011-2014

8. 中国专利奖，2016.12

社会任职

中国电子学会会员

中国计算机学会会员

黑龙江省仪器仪表学会会员

《自动化学报》、《北京航天航空大学学报》、《兵工学报》、《控制与决策》等期刊审稿人

 IEEE会员

中国惯性技术协会会员

宇航协会会员

参考资料

1.徐博·哈尔滨工程大学