输送机（物料搬运机械）

输送机

物料搬运机械

输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。输送机一般按有无牵引件来进行分类。送机的历史悠久，中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形。输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。输送机可进行水平、倾斜输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。

正文

在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，称为连续输送机。输送机可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路。输送线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，应用广泛。

简史

中国古代的高转筒车和提水的翻车是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形。17世纪中，开始应用架空索道输送散状物料。19世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。1868年,在英国出现了带式输送机。1887年，在美国出现了螺旋输送机。1905年，在瑞士出现了钢带式输送机。1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。以后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。

分类和结构

输送机一般按有无牵引件来进行分类。

①具有牵引件的输送机一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支承件等。牵引件用以传递牵引力，可采用输送带、牵引链或钢丝绳。承载构件用以承放物料，有料斗、托架或吊具，有运载人员的梯级。驱动装置给输送机以动力，一般由电动机、减速器和制动器（停止器）等组成。张紧装置一般有螺杆式和重锤式两种，可使牵引件保持一定的张力和垂度，以保证输送机正常运转。支承件用以承托牵引件或承载构件，可采用托辊、滚轮等。具有牵引件的输送机的结构特点是：被运送物料装在与牵引件连结在一起的承载构件内，或直接装在牵引件（如输送带）上，牵引件绕过各滚筒或链轮首尾相连，形成包括运送物料的有载分支和不运送物料的无载分支的闭合环路，利用牵引件的连续运动输送物料。这类输送机种类繁多，主要有：带式输送机、板式输送机、小车式输送机、自动扶梯、自动人行道、刮板输送机、埋刮板输送机、斗式输送机、斗式提升机、悬挂输送机和架空索道等（见图）。

②没有牵引件的输送机的结构组成各不相同,用来输送物料的工作构件亦不相同。它们的结构特点是：利用工作构件的旋转运动或往复运动，或利用介质在管道中的流动使物料向前输送。辊子输送机的工作构件为一系列辊子，辊子作旋转运动以输送物料。螺旋输送机的工作构件为螺旋，螺旋在料槽中作旋转运动以沿料槽推送物料。振动输送机的工作构件为料槽，料槽作往复运动以输送置于其中的物料。气力输送装置、水力输送装置和容器式管道输送装置等以气体或液体为介质在管道中输送物料。

输送机绝大部分采用电力驱动，也有采用内燃机驱动、气力或液力驱动的。

主要参数

一般根据物料搬运系统的要求、物料装卸地点的各种条件、有关的生产工艺过程和物料的特性等来确定各主要参数。①输送能力：输送机的输送能力是指单位时间内输送的物料量。在输送散状物料时，以每小时输送物料的质量或体积计算；在输送成件物品时，以每小时输送的件数计算。②输送速度：提高输送速度可以提高输送能力。在以输送带作牵引件且输送长度较大时，输送速度日趋增大。但高速运转的带式输送机需注意振动、噪声和启动、制动等问题。对于以链条作为牵引件的输送机，输送速度不宜过大，以防止增大动力载荷。同时进行工艺操作的输送机，输送速度应按生产工艺要求确定。③构件尺寸：输送机的构件尺寸包括输送带宽度、板条宽度、料斗容积、管道直径和容器大小等。这些构件尺寸都直接影响输送机的输送能力。④输送长度和倾角：输送线路长度和倾角大小直接影响输送机的总阻力和所需要的功率。

发展趋向

输送机的发展趋向是：①继续向大型化发展。大型化包括大输送能力、大单机长度和大输送倾角等几个方面。水力输送装置的长度已达440公里以上。带式输送机的单机长度已近15公里，并已出现由若干台组成联系甲乙两地的"带式输送道"。不少国家正在探索长距离、大运量连续输送物料的更完善的输送机结构。②扩大输送机的使用范围。发展能在高温、低温条件下、有腐蚀性、放射性、易燃性物质的环境中工作的，以及能输送炽热、易爆、易结团、粘性的物料的输送机。③使输送机的构造满足物料搬运系统自动化控制对单机提出的要求。如邮局所用的自动分拣包裹的小车式输送机应能满足分拣动作的要求等。④降低能量消耗以节约能源，已成为输送技术领域内科研工作的一个重要方面。已将1吨物料输送1公里所消耗的能量作为输送机选型的重要指标之一。⑤减少各种输送机在作业时所产生的粉尘、噪声和排放的废气。

特点

①可采用较高的运动速度，且速度稳定。

②具有较高的生产率。

③在同样生产率下，自重轻，外形尺寸小，成本低，驱动功率小。

④传动机械的零部件负荷较低而冲击小。

⑤结构紧凑，制造和维修容易。

⑥输送货物线路固定动作单一，便于实现自动控制。

⑦工作过程中负载均匀，所消耗的功率几乎不变。

⑧只能按照一定的路线输送，每种机型只能用于一定类型的货物，一般不适于运输重量很大的单件物品，通用性差。

⑨大多数连续输送机不能自行取货，因而需要采用一定的供料设备。

输送机机架类型：

(1)普通头部机架，小型皮带机常采用这种头部机架形式，其结构简单，用于支撑头部的传动滚筒，卸料挡板和卸料槽； 

(2)带增面滚筒的头部机架，与普通形式相比，该布置形式增加了对增面滚筒的支撑；

(3)双滚筒驱动输送机的头部机架，其头部的机架为三个菱形包胶滚筒，卸料挡板，卸料槽和外部橡胶带清扫器提供支撑，头部机架较大时可采用内置橡胶输送带清扫器来完成；

三角形机架的结构是根据带式输送机驱动装置支架的受力特点专门设计的，具有结构简单，受力状态和稳定性能好的特点，特别适用于大型带式输送机械；

而输送机尾部机架安装于设备的尾部，来为尾部滚筒，缓冲或导向滚筒提供支撑，一般而言，尾部支架受到的负载大小仅次于头部机架，其受到所支撑装置的重力和花纹运输带拉力的合力作用，张力的合力一般多为水平方向，故工业橡胶皮带张力的作用效果使尾部机架有倾倒的趋势，与头部机架相同，尾部机架也是由角钢，槽钢和工字钢梁及钣金装配而成，采用哪一种钢材取决于尾部机架的尺寸及负载的大小，小型输送机的尾部机架采用角钢结构，尾部机架通常需要安装金属丝网防护罩，尾部机架可分为下列三种类型：

(1)普通尾部机架，小型输送机常采用这种尾部机架形式，其结构简单，用于支撑滚筒和四周的金属丝网防护罩；

(2)带有增面滚筒的尾部机架，当尾部滚筒的直径大于去程带和回程皮带之间的间距送机尾部运输带张力较大时，尾部安装增面滚筒是必要的，如果没有增面滚筒，回程带的方向会受到托辊的影响，同时运输带也会对放置在该位置的槽型托辊产生负载作用，负载可能超出皮带托辊的承受能力，较小的直径会使工业输送带弯曲，会影响皮带的使用寿命，逐渐提升平行托辊组的高度可代替增面滚筒的使用，但是这会增加平行缓冲托辊布置的复杂性，也会导致相关部位机架的非标准化程度；

输送机的工作原理

输送机主要由机架、输送皮带、皮带辊筒、张紧装置、驱动装置、变频调速装置等组成。机身采用优质钢板连接而成，由前后支腿的高低差形成机架，平面呈一定角度倾斜。机架上装有皮带辊筒、托辊等，用于带动和支承输送皮带。有减速电机驱动和电动滚筒驱动两种方式。

输送机历史

中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形；17世纪中，开始应用架空索道输送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。

1868年，在英国出现了带式输送机；1887年，在美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。

网带输送机安全使用方法

在网带输送机运行前，首先要确认网带输送机设备、人员、被输送物品均处于安全完好的状态；其次检查各运动部位正常，检查所有电气线路是否正常，正常时才能将皮带输送机投入运行。最后要检查供电电压与设备额定电压的差别不超过±5%。

网带输送机的具体操作如下：

1.合上总电源开关，检查设备电源是否正常送入且电源指示灯是否亮。正常后进行下一步操作。

2.合上各回路的电源开关，检查是否正常。正常状态下为：设备不动作，网带输送机运行指示灯不亮，变频器等设备的电源指示灯亮，变频器的显示面板显示正常。

3.按照工艺流程依次启动各电气设备，上一个电气设备启动正常后再进行下一个电气设备的启动。

4.在网带输送机运行中，必须遵守被输送物品设计中物品的规定，遵守网带输送机的运送能力。其次，要注意各类人员不得触及网带输送机的运动部分，非专业人员不得随意接触电气元件、控制按钮等。最后，网带输送机运行中不能对变频器后级断路，如确定维修需要，则必须在停止变频运行的情况下才能进行，否则可能损坏变频器。

5.网带输送机运行停止，按下停止按钮待系统全部停止后方能切断总电源。

配图

输送机的安装

安装前：

转运塔和料仓结束后再进行皮带机安装。

注意事项：

所有皮带机的安装和调整按照地质参数和图纸进行。

安装工作：

划线；

检查土建施工，查看地脚螺栓和预埋钢板情况；

检查皮带机各个部件的位置；

根据地脚螺栓安装桁架；

安装和调整设备（包括上下托辊、刮水器、驱动装置等）；

安装胶带提升机；

安装伸缩头；

安装导料槽；

安装拉紧装置；

安装所有电气部分支架；

胶带切割和硫化连接；

安装结束前的工作。

检查：

在胶带安装前检查皮带机是否和图纸和地质图形参数一致。

电气部分：

安装电缆管道；

安装限位开关、保护装置、电控柜等；

安装点灯；

铺设电缆；

连接电线。

喷漆：

清洗油漆损坏的部分并按照技术规范要求进行补喷油漆。

润滑油：

润滑油操作手册规定的程序将添油脂或润滑油加到如下设备：减速机、联轴器、起重机、轴承座、电机轴承等。

输送机常规故障及排除方法序号

常见故障故障原因分析处理方法

1电动机不能起动或起动后就立即慢下来

1．线路故障；2．电压下降；3．接触器故障；4．在1.5秒内连续操作。

1．检查线路；2．检查电压；3．检查过负荷电器；4．减少操作次数。

2电动机发热

1．由于超载、超长度或输送带受卡阻，使运行阻力增大，电动机超负荷运行；2．由于传动系统润滑条件不良，致使电动机功率增加；3．电动机风扇进风口或径向散热片中堆积粉尘，使散热条件恶化。

1．测电动机功率，找出超负荷运行原因，对症处理；2．各传动部位及时补充润滑；3．清除粉尘。

3满负荷时，液力偶合器不能传递额定力矩

液力偶合器油量不足，加油（当双电机驱动时，必须用电流表测量两电动机。通过调查充油量使功率趋向一致）。

4减速器过热

1．减速器中油量过多或太少；2．油使用时间过长；3．润滑条件恶化，使轴承损坏；

1．按规定量注油；2．清洗内部，及时换油修理或更换轴承、改善润滑条件。

5输送带跑偏

1．机架、滚筒没有调整平直；2．托辊轴线与输送带中心线不垂直；3．输送带接头与中心线不垂直，输送带边呈S型；4．装载点不在输送带中央（偏载）。

1．调整在机架或滚筒，使之保持平直；2．利用托辊调位，纠正输送带跑偏；3．重新做接头，保证接头与输送带中心垂直；4．调整落煤点位置。

6输送带老化、撕裂

1．输送带与机架摩擦，产生带边拉毛，开裂；2．输送带与固定硬物干涉产生撕裂；3．保管不善，张紧力过大；4．铺设过短产生挠曲次数超过限值，产生提前老化。

1．及时调整，避免输送带长期跑偏；2防止输送带挂到固定构件上或输送带中掉进金属结构件；3．按输送带保管要求贮存；4．尽量避免短距离铺设使用。

7断带

1．带体材质不适应，遇水、遇冷变硬脆；2．输送带长期使用，强度变差；3．输送带接头质量不佳，局部开裂未及时修复或重打。

1．选用机械物理性能稳定的材质制做带芯；2．及时更换破损或老化的输送带；3．对接头经常观察，发现问题及时处理。

8打滑

1．输送带张紧力不足，负载过大；2．由于淋水使传动滚筒与输送带之间摩擦系数降低；3．超出使用范围，倾斜向下运输。1．重新调整张紧力或者减少运输量；2．消除淋水，增大张紧力；3．对接头经常观察，发现问题及时处理。

输送机---橡胶输送带计量方法

橡胶运输带以平方为计量单位，定制时，长度和平方米数应同时提出。

胶带规格长度表示方法

带宽（毫米）x布层数x带长（米）

胶带的平方米折算方法

平方米数=胶带宽（米）xx长度（米）

无轴螺旋输送机的特点

1、无轴螺旋输送的设计、制造和安装应保证满足买方的使用要求，有高度的工作可靠性以及尽可能少的维修工作量，便于使用中检查及维修。

2、无轴螺旋输送机结构形式的设计保证所处理的物料流通，无堵塞；在工作过程中设有排水功能。

3、无轴螺旋输送机主要由无轴螺旋、U型螺旋槽、盖板、衬板、进、出料口、排放口和驱动装置组成，物料由进料口输入，经无轴螺旋推动后，由出料口输出。

4、驱动装置：驱动装置置于螺旋输送机一端，采用电机减速机和螺旋驱动轴直连形式，无需联轴器，拆卸、维修方便，驱动轴能承受弯距和轴向挤压力同时作用的负荷。驱动装置（电机和减速机）采用SEW公司生产的优质轴装式减速机的结构形式，它运转灵活、平稳可靠、无异常噪音，减速箱所有结合面及输入和输出轴密封处不会渗漏。驱动电机适用于380V、3相、50Hz，它的防护等级为IP55（户外型），绝缘等级为F级。

5、无轴螺旋输送机的螺旋叶片采用不锈钢材料通过专用模具的浇铸而成，因而具有足够的强度和刚度并且叶片表面光洁、无毛刺，又具有合适的旋转速度，有效保证在输送栅渣的过程中不会发生污物缠绕、阻塞现象，同时在输送量较大的情况下螺旋叶片也不会变形。

U型螺旋输送槽内耐磨衬里设置成半圆状，其圆弧设置成与无轴螺旋体半径相吻合以减少过量间隙来提高输送效果；耐磨衬里采用耐磨性能高的尼龙材料制作，便于安装及更换，使用寿命长。

6、U型螺旋槽采用不锈钢板卷制而成，除进料口敞开外，其余部份沿螺旋槽加平盖封闭，整个传输过程在一个密封的槽中进行，降低噪声，减少了异味的排出；在U型槽的底部设有排放口，并配套排水球阀。

7、无轴螺旋输送机没有高速运转的零件，至使传输螺旋磨损低，设备能耗省、噪音低。

8、无轴螺旋输送机安装方便，只需采用膨胀螺栓将型钢支撑固定在混凝土基础上即可，它既能间歇运行，也能每日24小时连续运行。

9、无轴螺旋输送机在电气设计中设有过载保护功能，能满足无轴螺旋输送机全天候安全、有效运行。

10、控制无轴螺旋输送机的电气元件包括在格栅的现场电气控制箱内，具体控制要求详见格栅的电气控制部分。

埋刮板输送机的具体介绍

水平输送时，物料受到刮板链条在运动方向的推力，当料层间的内摩擦力大于物料与槽壁间的外摩擦力时，物料就随着刮板链条向前运动。在料层高度与机槽宽度之比值满足一定的条件时，料流是稳定的。埋刮板由于刮板链条在运动中有振动，有些物料的料拱会时于120℃；热料型输送物料的温度为100～450℃，瞬时物料温度允许达到800℃。

埋刮板输送机主要由封闭断面的壳体（机槽）、刮板链条，驱动装置及张紧装置等部件组成。设备结构简单、体积小、密封性能好、安装维修比较方便；能多加点料、多点卸料，工艺选型及布置较为灵活；在输送飞扬性、有毒、高温、易燃易爆的物料时，可改善工作条件，减少环境污染。有这些特性的物料需要采用埋刮板输送机时，可设计为：耐高温型、耐腐蚀型、耐磨型、全气密型和防爆型等特殊机型，本公司可以生产。

输送机输送带跑偏时怎么办

输送机在运行时，网带跑偏是常见的故障之一，造成这种故障的原因很多，最主要的原因是安装精度低以及日常维护保养没有到位。

输送机在安装过程中，尽量保证头尾滚筒、中间托辊在同一中心线上，并且两者要相互平行，确保网带不偏或少偏。此外，带子接头要连接正确，两侧周长应相等，这也是有效的措施。

那么，输送带跑偏时，要检查的部位和处理方法有哪些呢？

输送机械的专业人士，据他们介绍，要检查的部位和处理方法主要有：

(1)检查托辊横向中心线与输送机纵向中心线的重合度

如果没有重合，并且偏差超过3mm，则应进行调整，可以利用托辊组两侧的长形安装孔进行调整，具体的做法是：看输送带是偏向哪一侧，托辊组的哪一侧向输送带往前进的方向移动，或者另一侧向后移。

(2)检查头、尾机架安装轴承座的两个平面的偏差值

如果两平面的偏差大于1mm，则应对两平面进行调整，调整到同一平面内。

而对于头部滚筒，其调整方法为：如果输送带向滚筒右侧偏移，那么滚筒右侧的轴承座应当向前移动，或者左侧轴承座向后移动；如果输送带向滚筒左侧偏移，那么移动滚筒左侧的轴承座，其移动方向同上；而尾部滚筒的调整方法则与头部滚筒相反。

(3)检查物料在输送带上的位置

如果物料在输送带横断面上，且不是居中放置，那么会造成输送带的跑偏。如果物料偏向右侧，那么皮带则向左侧跑偏，反之亦然。所以在使用时，应尽量让物料居中，还可以增加挡料板，因为挡料板可以改变物料的方向和位置，从而避免输送带出现跑偏现象。

输送机改向方法：

调节皮带机出料口高度、调节油缸的活塞杆与皮带机机架的前段，悬挂点采用铰链连接，在输送机的另一端设置一个受力点可完成出料口高度的调整，将悬臂两段之间采用铰链连接，在悬臂两侧施加力实现输送机的摆动，下一级输送机能直接调整上下高度及左右的角度，完成皮带机对接，悬臂交叉布置，油缸设置在悬臂的两端，随着转向可使吊臂发生转动，实现转向。

参考资料

1.输送机六大类型适用范围及特点比较·物道网

2.中国刮板输送机的发展历史·河南鹏威机械