行星齿轮减速器（机械设备）

行星齿轮减速器

机械设备

行星齿轮减速器，主要特点是体积小，承载能力大，工作平稳。

原理

1.动力从其中一个太阳轮输入，从另外一个太阳轮输出，行星架通过刹车机构刹死；

2.动力从其中一个太阳轮输入，从行星架输出，另外一个太阳轮刹死；

3.动力从行星架输入，从其中一个太阳轮输出，另外一个太阳轮刹死；

4.两股动力分别从两个太阳轮输入，合成后从行星架输出。

特点和类型

1.行星齿轮传动的主要特点是体积小，承载能力大，工作平稳﹔但大功率高速行星齿轮传动结构较复杂，要求制造精度高；

2.行星齿轮传动中有些类型效率高﹐但传动比不大；

3.另一些类型则传动比可以很大﹐但效率较低﹐用它们作减速器时﹐其效率随传动比的增大而减小；

4.作增速器时则有可能产生自锁。

承载能力的计算

渐开线少齿差行星减速器与普通圆柱齿轮减速器、蜗轮减速机相比，具有体积小、重量轻、传动比大、效率高、承载能力大、运行可靠和寿命长等优点；与摆线针轮行星减速器相比，除具有上述优点以外，在加工方面，可利用通用刀具在通用齿轮加工机床上加工．因而具有成本较低等优点。而在承载能力方面是怎样呢?本文就利用有限元法对二齿差行星减速器齿轮承载能力进行分析讨论。

少齿差行星减速器是内啮合传动。一般认为，它的一对啮合齿面分别为凸齿面和凹齿面，两者的曲率中心在齿面同一侧，齿面凹向相同，曲率半径差很小，接触变形致使接触面积较大。因此，使得轮齿接触应力大大减小，接触强度相应提高。同时，还可以通过减小齿顶高来降低弯曲应力，从而提高弯曲强度。

此外，由于齿差数小，在理论啮合点左右，具有多对接近啮合的小间隙齿面，轮齿受力产生的微小变形使得这些小间隙消失，导致这些对齿面相互接触，因而也进入啮合状态：如果这种判断符合实际情况，那么就会出现多对轮齿同时啮合，显然可以大大降低传动冲击，使得运转更加平稳、噪音更小。此外，当模数相同时，传动能力与普通外啮合圆柱齿轮减速器相比应当有明显提高：在工程实际中已有应用实例证实了该判断。

参考资料

1.2021-2027年中国行星齿轮减速器行业研究与投资战略咨询报告·中国产业研究报告网