QD75（可用于开集电极系统脉冲输出）

QD75

可用于开集电极系统脉冲输出

QD75系列定位模块有1轴，2轴，4轴模块，可用于开集电极系统脉冲输出QD75P系列和差动驱动装置系统脉冲输出QD75D系列，采用三菱SSCNET高速总线连接的QD75M系列模块共9种不同型号，每个模块需要单个插槽并占用32个专用I/O通道。

QD75接线的注意事项

（1）一定要在连接QD75的电线之前确认端子布局。（关于端子布局，参考“第3.4.2节外部设备接口连接器的信号布局”。）

（2）正确焊接外部接线连接器。焊接不良可能导致故障。

（3）一定不要让异物（诸如锯末或接线头）进入QD75。不能遵守这一点可能导致火灾、失效或故障。

（4）为了避免接线过中异物（如接线头）进入模块内部，在QD75的顶部贴有保护标签。在接线完成之前不要撕下该标签。然而在起动系统之前，一定要撕下该标签，以利热量散发。

（5）用两个螺钉把外部设备连接器紧固到QD75的连接器上。

（6）不要通过拉动电缆部分来断开连接到QD75和驱动装置的外部接线电缆。当电缆带有连接器时，一定要抓住连接到QD75和驱动装置的连接器。拉动还连接着QD75和驱动装置的电缆可能导致故障或损坏QD75和驱动装置或电缆。

（7）不要把连接到QD75外部I/O信号或驱动装置的连接电缆与主电路线、电源线或除用于PLC之外的负载线捆扎在一起或把连接到QD75外部I/O信号或驱动装置的连接电缆与主电路线、电源线或除用于PLC之外的负载线相邻敷设。应使它们相隔100mm距离。不遵守这一点可能产生由于噪声、电涌或感应而引发的故障。

（8）如果连接到三菱PLC模块QD75的电缆和电源线必须相邻敷设的话（不到100mm），则使用屏蔽电缆。把连接到QD75侧上控制面板的电缆屏蔽安全地接地。

完成安装和接线时要确认的项目

当完成三菱PLC模块QD75安装和接线时，请检查下列几点：

*给模块接线正确吗？...“连接确认”关于“连接确认”，使用GXConfigurator-QP的连接确认功能确认下面三点。

（关于此“连接确认”，需要GXConfigurator-QP。）

*QD75和伺服放大器连接正确吗？

*伺服放大器和伺服电动机连接正确吗？

*QD75和外部设备（输入/输出信号）连接正确吗？

通过该“连接确认”，可以检查“QD75识别为正向运行的方向是否符合实际定位工作中的地址增量方向”和“QD75是否识别外部输入/输出信号，诸如近点狗信号和停止信号”。

关于“连接确认”的详介，请参考GXConfigurator-QP操作手册。

注意GXDeveloper也可以用于“确认QD75和外部设备（I/O信号）之间的连接”。

关于详情，请参考“第13.5节外部I/O信号监视功能”和GXDeveloper操作手册（SW6D5C-GPPW-E或更新版本）。

*要点：

如果QD75有故障，或未识别出需要的信号，诸如近点狗信号和停止信号时，可能发生预料不到的事故，诸如“机器OPR期间在近点狗处未减速或与限位器冲突”，或者“不能够用停止信号停止”。不仅在构建定位系统时，而且在因模块更换或重新接线等系统改变时都必须执行“连接确认”。

参考资料

1.QD75D1与QD75D1N的区别详细说明·三菱工控自动化产品网