2011年7月10日,HKT48的1期生甄选合格;10月23日,与另外20名一期生在西武巨蛋举行的AKB48全国握手会活动中首次亮相;11月26日,HKT48一期生以SKE48 Team S 的表演曲目“手をつなぎながら”开始HKT48专属剧场的首场剧场公演。
2012年3月4日,HKT48 Team H组成,成为16名正规成员之一;3月28日,参与第11回AKB48受灾地访问,前往了宫城县的名取市;6月6日,在AKB48 27th单曲选拔总选举中以6635票位居第47位,是当时HKT48唯一入选成员;10月31日,AKB48的第28张单曲《UZA》首次进入AKB48单曲选拔。
2014年1月11日,在演唱会“HKT48九州7県ツアー~可爱い子には旅をさせよ~”中宣布移籍至HKT48 Team KIV;2月24日,在举行的“AKB48团体大组阁祭~时代变幻。但是,我们只能向前!~”活动宣布所属队伍为 Team KIV,且成为 Team KIV 副队长,并兼任 AKB48 Team A;6月7日,在“AKB48 37th单曲选拔总选举”中,以45538票位居第11位,入选选拔组,成为HKT48中除指原莉乃外第一个入选选拔组的成员;9月17日,在AKB48第五届猜拳大会结束后的舞台上,与渡边麻友在AKB48第38张单曲中,担任双Center。
2015年1月19日开始播出的《马路须加学园4》中,宫脇咲良和AKB48成员岛崎遥香出任双主演;1月25日,入选AKB48第39张单曲《Green Flash》选拔(3月4日发售),成为十六名选拔成员之一;2月27日,HKT48第5张单曲《12秒》(4月22日发售)选拔成员发表,宫脇咲良和儿玉遥担任双center;3月26日,入选AKB48第40张单曲《我们不战斗》(5月20日发售)选拔;6月6日,在福冈巨蛋举办的AKB48第七回选拔总选举中,宫脇咲良以81422票位居第7位,成为新“神七”成员,并入选AKB48第41张单曲《万圣节之夜》(8月26日发售)选拔。7月8日,发行写真集《樱花》,由集英社出版;8月24日,出演日本电视台及HULU平台播出的《马路须加学园5》;10月11日,入选HKT48第6张单曲《しぇからしか》(HKT48 feat.气志团、11月25日发售)选拔;10月25日,入选AKB48第42张单曲《唇に be my baby》(12月9日发售)16人选拔;11月28日,宫脇咲良参演日本电视台播出的《马路须加学园0 木更津乱斗编》。
2017年1月22日,出演《豆腐摔跤》连续剧;3月19日,宣布与松井珠理奈成为AKB48第48张单曲的双中心位置成员;6月17日,在《AKB48第49张单曲选拔总选举》中获得第4名,并再进入神七。再次藉由选拔总选举而进入选拔组,成为第49张单曲的选拔成员;12月8日,于AKB48 12周年剧场公演上宣布新的组阁人事异动,解除她在AKB48 Team A的兼任。
2018年1月8日,AKB48 Group 2017年成人式(41名)在东京的神田明神神社举;6月16日,在“第10回AKB世界选抜总选举”中,获得第3位;9月25日,宣布进入AKB48第54张单曲的选拔,并且成为AKB48第54张单曲的中心成员;同天,宣布将暂停在HKT48的演艺活动,专注于IZ*ONE的演艺活动;10月30日,随组合IZ*ONE在韩国正式出道。