电子制动力分配（汽车电子辅助控制系统）

电子制动力分配

汽车电子辅助控制系统

基于两轮车辆模型分析了利用路面峰值附着系数的电子制动力分配系统(EBD)的工作原理，研究了路面附着系数与车轮峰值地面制动力的关系，以后轮最大峰值地面制动力为目标确定了制动力的分配系数。讨论了前轮或后轮达到峰值制动力时车辆减速度实际值与目标值的差异，提出了以车辆减速度和车轮减速度为参数的EBD控制算法，开发了相应的EBD控制流程.在自主研发的防抱制动系统(ABS)中进行了EBD功能集成测试，结果表明:前后轮同时达到峰值附着系数φp的制动力分配曲线与前后轮同时抱死的I曲线一致.一定载荷下，后轮制动力存在最大值，且存在较宽范围的φp，对应最大制动力变化不大，EBD能在ABS作用前有效调节后轮制动力

工作原理

在刹车的时候，车辆四个车轮的刹车卡钳均会动作，以将车辆停下。但由于路面状况会有变异，加上减速时车辆重心的转移，四个车轮与地面间的抓地力将有所不同。传统的刹车系统会平均将刹车总泵的力量分配至四个车轮。从上述可知，这样的分配并不符合刹车力的使用效益。EBD系统便被发明以将刹车力做出最佳的应用。

功能

EBD的功能就是在汽车制动的瞬间，高速计算出四个轮胎由于附着不同而导致的摩擦力数值，然后调整制动装置，使其按照设定的程序在运动中高速调整，达到制动力与摩擦力(牵引力)的匹配，以保证车辆的平稳和安全。

当紧急刹车车轮抱死的情况下，EBD在ABS动作之前就已经平衡了每一个轮的有效地面抓地力，可以防止出现甩尾和侧移，并缩短汽车制动距离。所以在安全指标上，汽车的性能又多了“ABS+EBD”。目前国内车型中广本奥德赛、派力奥、西耶那等，都在制动中说明是“ABS+EBD”。具有功能如下。

前后制动力分配控制

其控制方法是根据各车轮的轮速传感器传出的信号计算出车轮速度和加速度，判断各车轮状态，通过控制各轮的液压，对应车辆的装载状态或减速度引起的载荷变化，实现恰当的前后制动力分配。通过这一方式防止后轮先行抱死，同时可以通过后轮制动力的有效利用，减轻制动踏板的踏力。

左右制动力分配控制

左右制动力分配控制是通过使用ABS液压控制装置对左右轮的制动力进行控制，实现转向制动时的制动效果和车辆稳定性的装置。

参考资料

1.基于减速度参数的电子制动力分配控制算法·中国知网