橡皮艇充气皮划艇第一条现代橡皮艇被用于法国海军，亚述人Ashurnasirpal二世国王下令部队不断的给greased兽皮充气，人们也使用密封的充了气的兽皮通过河流。惠灵顿公爵第一次做了充气船的浮筒测试。英国人托马斯...