乐高EV3（2013年LEGO公司研发的机器人）

乐高 EV3

2013年LEGO公司研发的机器人

乐高EV3是2013年LEGO公司开发的第三代MINDSTORMS机器人。乐高EV3最大特点是配备有一块“智能砖头”，无需使用计算机就可进行编程，其“智能砖”平台涵盖了中文、日语、西班牙语等多种语言。

​产品介绍

展会上，乐高超强MindstormEV3智能机器人吸引了所有人的眼球，霸气外露。

乐高MINDSTORMSEducationEV3平台是专为课堂打造的第三代乐高教育机器人技术。EV3平台根据全球800多位教育工作者的反馈创建而成，为方便成人和儿童制作机器人而设计，可通过传感器、电动机、编程和可编程EV3程序库等实践经验为计算机科学、电子技术、机械工程和数学教学提供相关的机器人技术课程和技术。

EV3最大特点是无需使用计算机就可进行编程:EV3配备了一块"智能砖头"，用户可以使用它来对自己的机器人编辑各种指令。而在过去，使用者只能通过计算机来进行该操作。编程完成后，使用者还需要通过一根数据线将程序下载到机器人身上。但是现在，EV3完全不需要计算机。

MindstormsEV3于2013下半年上市，售价349美元，目前，这个制造机器人的"智能砖"平台已经涵盖了中文，日语，西班牙语等9种语言。目前中国已有零售，网上3500元左右。

功能介绍

新一代的LEGO头脑风暴系列的主控——EV3。它的按钮可以发光,根据光的颜色可看出EV3的状态.更高的分辨率的黑白显示器,内置扬声器,USB端口,一个迷你SD读卡器,四个输入端口和四个输出端口。支持USB2.0,蓝牙和Wi-Fi与电脑通讯。还有一个编程接口用于编程和数据日志上传和下载。兼容与移动设备，（安卓、IOS）由AA电池或EV3充电直流电池供电。

技术规格：

处理器：ARM9处理器300MHz基于Linux操作系统。

固件：v1.06H（家庭版）/v1.06H（教育版）

输入端口：4个输入端口，1000/s的采样率。

输出端口：4个

存储：内置16MB的ROM和64MB的RAM。支持最高32GBMicroSD卡拓展

按键：可发出三种颜色的六个按钮。并且通过颜色表明活动状态。

屏幕：分辨率178*128像素，能更好的查看详细图形和传感器数据。

拓展：通过EV3左侧的标准USB（EV3有两个USB一个miniUSB是用于程序下载，一个标准USB用于拓展）可连接外部Wi-Fi、蓝牙适配器等外置设备。

通讯：可使用USB2.0、Wi-Fi通讯

电池：可使用六节AA电池，或者原装2050毫安时的锂电池。

伺服电机：和以前的NXT伺服电机没什么太大区别。主要区别在于外观，更容易连接。

技术规格：

测速反馈精度：160-170RPM

运行扭矩约30oz*in

失速转矩约60oz*in

微型伺服电机：比正常的伺服电机扭力小，速度高，更快反应时间和更小的体积。

技术规格：

测速反馈精度：240-250RPM

运行扭矩约11oz*in

失速转矩约17oz*in

超声波传感器：比之前的超声波传感器的精度提高

技术规格：

测量距离：3到250厘米

测量精度：1厘米

陀螺仪传感器：这是一个新增加的传感器，用于测量旋转运动方向和改变运动方向，可测量角度，制作自平衡机器人。不过这个貌似只能测量一个方向的。

技术规格：

角度精准度：±3°

最大测量角度：440°/s

采样率：1KHz

颜色传感器：它可以测量光的反射值（就像NXT光电传感器那样）也可以检测颜色。可检测八种颜色比之前的颜色传感器多检测了一个棕色。

技术规格：

采样率：1KHz

可识别颜色数量：八种

触动传感器：和之前的触感没什么太大变化。

红外信标：这已被设计用于与EV3红外导引头传感器。该信标发射红外信号，该传感器可以跟踪。该信标，也可用于发送红外信号控制EV3。

技术规格：

四个独立通道

一个指示灯

一个开关，四个控制键。

如果在所设时间内没有运动则自动断电。

工作距离可达两米。

需要两节AAA电池。

红外导引头传感器：该数字EV3的红外寻求传感器检测到邻近的机器人和读取的EV3红外信标发出的信号。学生可以创建远程控制的机器人，导航障碍训练场，并学习如何使用电视的遥控器，监*控系统，甚至在目标采集设备红外技术。

技术规格：

距离测量高达约50-70厘米

工作距离信标高达两米

支持四个信号通道

接收红外远程命令

注意：教育套装不含红外信标和引导头。需要另外购买。同时零售版有红外信标和引导头但没有陀螺仪，并且少一个超声波。

据本人测试：完全可与NXT配件及传感器连用。

参考资料

1.地球上最强积木：乐高 MindStorm EV3 机器人·立华软件园